达闼机器人：《指导意见》明确人形机器人发展方向 期待更多政策支持

　　上证报中国证券网讯（记者 孙小程）“看到之后第一感受是非常振奋！”11月3日，达闼机器人相关负责人在接受上证报记者专访时表示，人形机器人已经成为全球技术创新、博弈的一个焦点，工业和信息化部日前印发的《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《指导意见》）非常及时，明确了人形机器人行业的关键技术与发展方向，有助于推动机器人行业发展。

　　该负责人指出，机器人行业是制造业皇冠上的明珠，是高新技术的集大成者，需要有持续的投入才能带来更大的产出，期待机器人创新体系和生态可以逐渐完善和壮大。

　　《指导意见》明确提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破。该负责人指出，这些目标与达闼自创立以来就倡导的“云端大脑+安全网+机器人”架构不谋而合。达闼机器人创始人、董事长兼CEO黄晓庆一直坚信，未来的机器人一定会是一种基于“云（云端大脑）、网（安全网络）和端（机器人终端）”架构的技术体系。

　　目前，达闼在技术上的重点攻关方向有四类：第一，基于机器人大模型的多模态人工智能和云端机器人大脑优化。通过利用RobotGPT多模态大模型，达闼能够为机器人提供强大的多模态交互能力、自主认知和决策能力、拟人行为和运动能力，从而使其能够更好地理解和响应人类的语言和行为。

　　第二，基于自有的机器人柔性关节（SCA）技术，开发具备双手的多种形态的机器人身体。

　　第三，达闼正在研发人形双足机器人XR4，该机器人具有人类相似的形态和运动能力，可以在人类难以进入的环境中工作，如灾难现场、空间探索等。人形双足机器人的研发涉及多个技术领域的综合应用，包括机械设计、运动控制、人工智能等。达闼通过不断地技术攻关和创新，已经取得了一定进展，并成功开发出样机。人形双足机器人将具有广泛的应用前景，如养老陪护、3C制造、灾难救援、空间探索、影视制作等。

　　第四，攻关通控一体芯片方面的技术难题，旨在提升人形机器人的性能和可靠性。达闼认为，机器人的发展关键是人工智能。对于国内人形机器人行业而言，目前尤为需要关注机器人大脑的开发。这包括智算中心的建设，适用于机器人多模态人工智能算法的优化，机器人大模型的完善和创建。

　　在商业化方面，达闼从2017年开始，就开始人形机器人的商业化落地。达闼认为，人形机器人在落地上，当务之急是提升机器人的双手能力，让机器人可以承担更多实际工作。同时，也要考虑到成本的合理性。

　　“在达闼内部，有我们的服务机器人黄氏定律：一个服务型机器人在某些功能和能力上能够完全替代一个人的角色，而成本可以减半。满足这个定律，人形机器人的商业化逻辑才能成立。”该负责人介绍道。

　　据介绍，达闼的双手轮式人形机器人Ginger是第一款具备灵活双手的可商用人形机器人，目前已经广泛应用于接待、零售、教育、展馆等领域，并正在进入3C制造、农业以及某些特种领域。达闼人形双足机器人XR4小紫也于今年亮相，预计在2024年发布。该款机器人除了应用于上述领域之外，还将进入医疗、养老等民生领域。

　　“未来，我们也期待国家能够参考对新能源汽车行业、对移动通信产业的支持力度，来支持人形机器人行业的发展。同时，希望国家可以进一步加强对于机器人应用场景落地方面的政策支持，如鼓励政府和企业在某些岗位上更多采用机器人。”该负责人表示。