新方案涌现叠加大面积推广 自动驾驶加速向“全自动”进化

　　文远知行的自动驾驶小巴行驶在拉斯维加斯街头

　　文远知行自动驾驶小巴

　　在中国新能源汽车产销和出口创新高的同时，自动驾驶成为整个中国交通出行产业的新风口。

　　2024拉斯维加斯消费电子展（CES）刚刚落幕，包括多家中国公司在内的国际巨头和初创企业在本届CES上展示了最新的自动驾驶产品和前沿技术，多方面颠覆传统驾驶生态。

　　有关企业高层和业内专家对上海证券报记者表示，伴随智驾技术迭代和相关政策利好，自动辅助导航驾驶技术（NOA）努力在城市应用场景取得突破。

　　与此同时，自动驾驶的成本也在持续下降，2024年的中国自动驾驶产业迎来“智变”。

　　智驾新技术频亮相

　　披着冬日的晚霞，一辆L4级自动驾驶小巴行驶在拉斯维加斯街头，吸引了沿途路人的目光，这辆特殊的小巴就来自中国自动驾驶科技公司文远知行。

　　作为本届CES参展商，文远知行生产的WeRide小巴，2024年初在拉斯维加斯为当地民众提供试乘体验。

　　这辆小巴采用全无人驾驶设计，搭配公司自主研发的全栈式软硬件解决方案，车内配置了多种不同的多模组传感器，包括激光雷达、高清摄像头、盲区激光雷达、毫米波雷达等设备。

　　伴随着硬件提升带来的性能越级，文远知行小巴具备360度无死角感知能力，能识别200米以内的障碍物，可精准识别车道线、交通灯、交通标志等交通标识，以及路上的行人和其他车辆，在拉斯维加斯复杂的车流中，能及时有效地处理各类交通场景。

　　除了整车，传感器、芯片等上游中国零部件企业也在本届CES发布了最新技术和产品。

　　在纽交所上市的禾赛科技正式发布512 线超高清超远距激光雷达AT512。作为面向智能驾驶量产车市场的最新一代产品，AT512可实现300米的标准测远，相比上一代产品提升50%，最远探测距离可达400 米，约为市场上同类远距激光雷达的2倍。

　　在港交所上市的速腾聚创发布了面向L3+智能驾驶前装量产的超长距激光雷达M3。得益于成熟的二维扫描技术，M3雷达性能表现比传统1550nm激光雷达更优，而且成本低40%至50%、尺寸小50%以上、功耗低30%以上。

　　在自动驾驶芯片方面，黑芝麻智能展出了自主研发的华山系列A1000量产生态、智能汽车跨域计算芯片武当系列C1200 家族。目前，A1000 已处于全面量产交付状态，获得国内包括一汽集团、东风集团、吉利集团、江汽集团等多家头部车企采用。

　　“汽车产业的创新集中在车辆本身的智能化改革上，尤其是自动驾驶技术方面。”亚马逊云科技中国行业集群总经理沈涛说，算法和硬件的结合是又快又稳地推进自动驾驶的关键。

　　摆脱高精地图依赖

　　近期，多家中国车企加紧进行城市自动辅助导航驾驶（Navigate On Autopilot，简称NOA）测试，为2024年陆续“开城”（在城市内推送辅助驾驶功能）作准备。

　　在自动辅助导航驾驶“开城”进展方面，理想汽车日前宣布，理想AD Max已经实现在110座城市开启自动辅助导航驾驶功能；蔚来宣布，其自动辅助导航驾驶功能开放6万公里路线里程，覆盖200座城市；小鹏汽车宣布其自动辅助导航驾驶功能扩展至50座城市。

　　“2024年将是自动辅助导航驾驶加速突破的一年。”麦肯锡全球董事合伙人方寅亮对记者说，城市自动辅助导航驾驶的大面积推广标志着中国自动驾驶技术进入场景商业化。

　　业内专家指出，自动辅助导航驾驶是在设定好导航路线并进入技术可使用路段后，驾驶员即可开启辅助驾驶。在A点到B点的过程中，实现自动上下匝道、自行超车、自行变道、自适应巡航等多种功能。但是，自动辅助导航驾驶还是属于高阶辅助驾驶，并不是完全的自动驾驶。

　　轻舟智航联合创始人、CTO侯聪表示，虽然不是完全自动驾驶，但是城市自动辅助导航驾驶是辅助驾驶里的“天花板”，是辅助驾驶技术含量最高的功能。通过持续打磨城市自动辅助导航驾驶功能，可以不断反哺自动驾驶技术，最终实现无人驾驶，所以它也是无人驾驶的重要门槛。

　　事实上，高精地图此前是制约城市自动辅助导航驾驶发展的重要因素。

　　高精地图方案相对较低的技术门槛虽然具备先天优势，但是随之而来的采集难、数据昂贵、周期长、迭代难等问题，困扰越来越多研发智能车的车企。

　　因此，致力于自动驾驶的中国企业正在针对减少高精地图依赖进行技术开发。

　　据介绍，华为和赛力斯合作的问界M9全面升级了华为ADS 2.0高阶智能驾驶系统，搭载全新设计的192线激光雷达，拥有更强的精准探测和快速响应能力。通过新的通用障碍物检测网络和道路拓扑推理网络，问界M9具备了全场景和全天候感知能力。

　　华为常务董事、智能汽车解决方案BU董事长余承东宣称，在新技术加持下，问界M9能够精准识别车辆、行人、交通设施与标识、桩筒等。未来，通过不断的OTA在线升级，最终将实现不依赖高精地图且“全国都能开、越开越好开”的高阶智驾体验。

　　各环节持续降本增效

　　在价格战激烈的中国汽车市场，自动驾驶成本的降低也成为2024年市场关注的焦点。

　　黑芝麻智能首席市场营销官杨宇欣表示，随着电子系统逐渐集中化，硬件成本有望下降。虽然车辆内部电子系统日趋复杂，导致理论上成本增加，但集中化架构是可以降低电子硬件成本的。对于软件成本，杨宇欣认为也存在下降的可能性，尤其是基础编程工作可以逐渐被AI取代。

　　在零部件价格方面，业内专家介绍，国内主流的行泊一体产品价格已经从之前的五六千元下探到千元左右。宏景智驾最新一代的行泊一体域控制器价格已经下探到1500元左右，易航智驾的单SoC行泊一体Lite方案成本也在千元左右。

　　市场对于行泊一体产品性价比的要求，已经传导影响到自动驾驶芯片供应商。黑芝麻智能此前透露，公司支持10V NOA功能的行泊一体域控制器成本控制在3000元以内，并且成本优化还在继续，未来还有进一步下探空间。

　　在自动驾驶整体解决方案上，大疆推出的低成本自动驾驶解决方案价格已经降低到5000元左右水平，可以在10万元左右的车型上应用。小鹏汽车董事长何小鹏也表示，公司2024年将实现自动驾驶成本下降超50%。

　　1月16日，在重庆举办的2024年长安汽车全球伙伴大会上，长安汽车董事长朱华荣透露，长安与华为新成立的合资公司名称暂定为NEW COOL。新公司业务覆盖智能驾驶、智能驾舱、智能汽车数字平台、车云联网、抬头显示以及智能车灯等领域。