乐聚联手海尔 人形机器人“夸父”亮相AWE

　　上证报中国证券网讯（记者 孙小程）在正在举行的2024年中国家电及消费电子博览会（简称“AWE”）上，乐聚机器人与海尔智家旗下海尔机器人联合展出国内首款面向家庭场景的服务通用人形机器人KUAVO（中文名为“夸父”）。

　　作为国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，夸父在AWE现场展示了其跳跃、快走等控制性能，以及洗衣、浇花、插花、晾衣服等近期学习的手部操作成果。乐聚机器人研发团队表示，目前团队仍在持续对机器人本体结构、运动控制算法、软件工程等方面进行整机迭代优化。

　　乐聚机器人研发团队指出，与2023年12月首次发布时相比，夸父除了具备高动态运动性能的下肢外，其在上肢方面的操作性能也得到了显著提升，机器人可以通过物体位置识别、末端轨迹规划、柔性物体抓取等动作完成规划任务。

　　技术细节方面，夸父的自由度增加到28+，全身运动控制能力得到大幅提升。机器人自由度越高，其运控算法复杂度也将成比例加大。乐聚机器人研发团队表示，下一步会将人形机器人的自由度提升到40+。

　　关节电机方面，乐聚机器人研发团队正在利用新型电机结构，设计更高扭矩密度的新一代一体化关节，其能承受拥有10倍冲击过载，将使整体扭矩性能提升30%，且具备高转动刚度、高力矩带宽、高力矩精度的特性。

　　乐聚机器人副总裁柯真东表示：“2024年乐聚将在人形机器人关节、驱动器、运动控制、上肢操作四大方向展开技术攻关，预计今年机器人可以实现更高能力，如负载、前后跳跃、跑步等。下一步，人形机器人通过强化学习，可以在多种场景下全自主执行多类型任务。整体来说，人形机器人的性能有望再上一个新台阶。”